測量技術詳解：RTK測量中參數的可用表明

在RTK測量中，很多人會讓測量結果的精度，和怎樣控制測量的準確性和可靠性造成困惑。在此，對于上述問題我們將進行怎樣求得參數的表明。

何為測量參數？

RTK測量在WGS-84坐標系下可得到較高的精度座標，但通常測量工作中我們應該得到的是地區坐標系中的座標，所以需要根據一定的坐標系統變換將WGS-84坐標轉換到地方坐標系中，進而滿足客戶的需求。在坐標系統變換的過程中，依據原始的WGS-84坐標系轉換到地方座標時產生的固定標值，即是我們所認知的RTK測量參數。

一、RTK測量參數的歸類

依據在坐標轉換過程中所生成的參數的具體數值的總數不同，我們一般把測量參數分成三參數、四參數及其七參數。其中，三參數的具體數值為DX，DY，DZ；四參數的具體數值為DX，DY，?ɑ，K；七參數的具體數值為DX，DY，DZ，?ɑ，?β，?γ，K。

在各種標值里，DX，DY，DZ代表在坐標系轉換的過程中根據橢球的基本模型及其所在地區投射參數的設定而得到的坐標值與該地區已知基準點座標中間在三個方向的誤差，?ɑ，?β，?γ表明在坐標系轉換以后產生的轉動偏差，K代表放縮限度。

二、RTK測量參數的控制范圍

在用RTK進行測量的過程中，如何根據需要去找到自己適用參數，一直是大部分測量人員較為困擾的難題。當我們在一個新的測區開展作業的時候，依據已得的材料，我們可能有一個基準點，或是2到3個基準點及其大量，在開展坐標轉換的過程中，這種點如何取舍，在能夠確保精度的同時，怎樣盡可能確保其測量值的穩定及其讓操作更加簡易，我們應該掌握參數的形成過程以及其對應的控制范圍。

三參數是一種簡單強制擬和的方式，對點的總數要求不高，能夠平面和標高分離解決，其標高偏差不影響平面。廣西rtk經銷商表示，不用有關的投射和橢球信息。適用小地區及其單獨坐標系統，在小的地區幾個點轉換的精度乃至好于七參數結論。只適用于小的地區，無法進行外推，在外推時精度損害迅速。

七參數適用大的地區，可以進行部分外推，精度勻稱靠譜，是很嚴密的轉換方法。對點的總數規定，盡量要3個點之上，而且需要平面和標高都有（低于3個點也能做，但一個點只有求三參數，低于3個點不能算出七參數），此外需要有關的橢球和投射信息。

四參數是界于三參數和七參數的一種過多，具備二者的優勢，能夠適用大的地區，對點的總數和點的平面及標高能夠分離給予。廣西rtk經銷商表示，在轉換時，平面和標高互不危害，并且精度勻稱靠譜。需要預變換，即在開展四參數變換時，需要一個參數做為預變換，需要橢球和投射的有關信息。

三、如何求變換參數

這里我們以南方測繪所生成的RTK為例，實際表明怎么求變換參數。

（1）求三參數：在南方工程之星3.0軟件里，新建工程，設定好對應的坐標系統后，直接進校準指導作用里：鍵入→校準指導，挑選基站搭建方法，鍵入校準點坐標，天線高（*基站搭建在已知點上，天線高鍵入基站量獲得斜高，挑選斜高；基站假定在不明點上，天線高鍵入挪動站位中桿表明高度，挑選桿高），挑選校準，汽泡居中的時候選擇明確。參數立即運用到本工程當中，即校準進行后即可入場RTK測量。

（2）求四參數：在求四參數時，通常在工程之星3.0軟件里，依據已知基準點含有高程值的點的總數，會自動開展標高擬合拼生產標高擬合參數。廣西rtk經銷商表示，標高擬合參數能夠很好的填補四參數在標高操縱方面的劣勢，但是形成完備的標高擬合參數，需要至少7個以上的高程數據。

求四參數時，需要設定好對應的坐標系統數據，其中橢球系的挑選，子午線設置尤其重要，當有地方坐標系統或工程坐標系，對坐標系統有明確說明的標值，按照其實際表明進行修改，要是沒有表明按坐標系統初始值開展設定。以后，進入求變換參數的作用里（以儀器假定在已知點為例）。

基站搭建在不明點，隨后移動站到A號已知基準點上后→鍵入→求變換參數→提升→鍵入A號點的坐標→明確→汽泡居中的情形下點載入當前點坐標→鍵入移動站的天線高→確認→儲存→隨意起個名字儲存一下→運用。移動站到B號已知點上后→提升→鍵入B號點的坐標→明確→汽泡居中的情形下點載入當前點坐標→鍵入移動站的天線高→確認→儲存→隨意起個名字儲存一下→運用。

在南方工程之星軟件里，只需給與相應的信息，變量值自動求取。

（3）求七參數：作為一個高準確真實度較高的參數，其求得計算的過程相對比較準確，一般應該做靜態控制測量，并在后續內業解算時求取變換參數。在南方工程之星手機中，有一項測算七參數功能的，在我們了解3個以上一直基準點的平面坐標，及其初始WGS-84的平差經緯度后，能夠鍵入已知數據，開展參數測算。

四、求參數常見問題

在求變換參數的時候，有一些不太明顯的事項應注意，這也是很多測量人員在測量過程中所沒有注意到的。

大家一開始需要注意的便是，DX，DY，DZ作為移動量，做為三參數的關鍵構成部分，它還是標示基站位置變動的數值。換句話說，當基站的運行信息發生變化時，三參數也要有明確的更改，以順從基站的改變信息。假如基站的運行信息發生變化，而三參數沒有變化，那樣后面我們測量的結果就會有明顯的偏位。

由于三參數能夠調整基站位置轉變，因此在測量過程中，它常常與四參數或七參數重合在一起使用的，則在開啟四參數或七參數之后進行單基準點校準，測算三參數以調整基站的變化量。這也是為什么大家在有四參數或七參數，并把其鍵入到手機中后，還要校準的根本原因。

在咱們求參數的過程中，需注意需有同樣的觀測條件，這兒的觀測條件是指大家取得的WGS-84經緯度的觀測條件。廣西rtk經銷商表示，例如，在我們用RTK做四參數時，在求參數的過程中，用挪動收集WGS-84座標時，其基站信息需要保持一致，若是在收集WGS-84座標的過程中，基站有移動或是基站的運行信息發生變化，則求取參數就不是一個準確的主要參數。

為何同是平差經緯度，但結果卻不一樣？假如我們細心觀察，可能會發現在各個子午線設定，不同的基站運行信息下收集出相同點經緯度是有所區別的（甚至在同時長下采集的座標也略有不同），而且其中的差別對求參數的結果還有決定性的危害。這是因為在座標平差時，往往需要一個固定坐標值，再根據測量平差原理開展平差解算，這時固定坐標值的改變就會對后面結果造成影響。

其中在RTK測量中基站的運行座標為平差的固定坐標值，因此基站信息發生變化時，會影響參數的后面的結果。在靜態控制測量中，軟件一般會隨機選擇一個點做為固定坐標值，開展平差解算。在我們把握的信息里，原始的WGS-84座標是在同一個控制網里生成的，那樣我們能直接用。要不是同一個控制網中的座標，就不可以放在一起求參數。如果兩個控制網含有公共標點，我們可以把其中一個網中的公共點的WGS-84座標，做為另外一個控制網平差WGS-84座標時的固定坐標值得話，那樣2個控制網就能較好統一在一起，并產生一個高精度的七參數。